西門子CPUST20編程控制器使用說明

SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
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以人為本科技先導(dǎo)顧客滿意持續(xù)改進(jìn)"的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來，上海陌然自動(dòng)化科技有限公司在與德國(guó)SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的Z佳解決方案。
主營(yíng)：西門子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面觸摸屏變頻器西門子S7-200SMARTCPUST20模塊組裝方法通過多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

如果激活了硬件限位開關(guān)功能，只有在硬件限位開關(guān)信號(hào)為高電平時(shí)才能運(yùn)行軸。

怎樣激活軟件限位功能

? 如果使用了軟件限位開關(guān)，需要將在 Control_table 中，將ConfigEpos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活軟件限位功能(p2582)。
? 在驅(qū)動(dòng)中設(shè)置p2580(負(fù)向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置)

值編碼器如何回零

EPOS中值編碼器校準(zhǔn)(3種方式)：
(1) 通過V-ASSISTANT軟件設(shè)置

• 將機(jī)械設(shè)備移動(dòng)到坐標(biāo)原點(diǎn)位置

• 點(diǎn)擊下圖中的“設(shè)置回參考點(diǎn)"，執(zhí)行值編碼器的校準(zhǔn)，此時(shí)將軸的當(dāng)前位置設(shè)置為參考點(diǎn)坐標(biāo)值P2599中的值

• 執(zhí)行保存參數(shù)到ROM

(2). 通過BOP面板設(shè)置
可通過 BOP 功能菜單 "ABS"設(shè)置值編碼器的當(dāng)前位置至零位。校準(zhǔn)位置值在參數(shù) p2599 中設(shè)置。設(shè)置零位后必須保存參數(shù)。

(3). 通過功能塊FB38000(Absolute Encoder Adjustment) 編程實(shí)現(xiàn)